大众速腾问题

问一下各位老司机，我晚上在郊区一条马路上准备右拐，可是前面一辆大卡车停在了路边正好挡在右拐路上但它前面还留了一段路但是已经是必须过实线才能拐过去，大车车头离着头顶的摄像头还有半个车身的距离。我从那拐了过去问一次这样算实线变道吗？能被拍吗？会算违章吗？算违章能申诉吗？小弟在这跪谢各位老司机了

大众速腾 问一下各位老司机，我晚上在郊区一条马路上准备右拐，可是前面一辆大卡车停在了路边正好挡在右拐路上但它前面还留了一车友建议：

1、不用担心，不会扣分不会罚款。避让障碍物或行人，紧急避险，避让特种车都不会处罚的。