日产轩逸问题

5年轩逸，4万公里，上次晚上跑高速，我很有精神的开车。我感觉100时速，中间车道跑直线走不直，方向盘细微左右控，后面我坐后排体验，也是开不直，有点摇晃，轻微左右上下摇，我一开始觉得就是悬挂太软了，正常，日系底盘。因为我一直开的是迈腾，偏底盘为主。所以会不会是轮子已经跑不正，需要四轮定位还是什么？我爸估计也是没怎么保养，除了定时换油水什么的。还是底盘或悬架方面正常情况？

5年轩逸，4万公里，上次晚上跑高速，我很有精神的开车。我感觉100时速，中间车道跑直线走不直，方向盘细微左右控，后面我坐车友建议：

1、做个四轮定位吧，100的时速不可能出现这种情况。