雪铁龙凡尔赛C5 X问题

用车一月了，今天碰到个问题，才开始车门没关好，松了电子手刹，滴滴声音车叫了一阵子，然后把车门又重新关好.挂R挡倒车，后退了一点，突然阅读灯亮了，档位自动跳到了P挡，不知道是怎么回事，是操作有问题吗，还是有啥其他问题，请车友们帮忙解答一下，，，？？？

雪铁龙凡尔赛C5 X 用车一月了，今天碰到个问题，才开始车门没关好，松了电子手刹，滴滴声音车叫了一阵子，然后把车门又重新5个车友建议：

1、怎么回事呢，有没有车友遇到过啊。

2、低速开门自动p档，安全性考虑一个设置。

3、门一开机会自动跳p档。

4、是不是先挂r挡然后重新关车门的，开主驾车门会自动挂p挡，肯定和这个机制有关系。

5、这些特征不就是主驾驶车门打开的时候才出现的吗？