比亚迪秦PLUS EV问题

plus600 过红绿灯，驾驶室左侧忽然滴滴滴三声，然后来了个加速，当时有自行车要横过马路，不过距离较远，这是触发了什么。

比亚迪秦PLUS EV plus600 过红绿灯，驾驶室左侧忽然滴滴滴三声，然后来了个加速，当时有自行车要横过马路，不过4个车友建议：

1、应该是触发紧急制动。

2、应该是侧后方碰撞预警。

3、后方来车碰撞预警，转向灯灯快速闪烁。

4、碰撞预警吧！