马自达阿特兹问题

本人18款2.5尊崇阿特兹，正常高速行驶时时速110到120左右，感觉车身有碎碎的感觉，有一点点飘，没有曾经顺滑沉稳的感觉。相同速度状态下，用手缓慢向左向右微打方向盘，方向盘会有那种持续的瑟瑟的左右抖动。 刹车方面在100或者更高速度踩刹车制动时，浅踩或者用力猛踩过程中，直线时在刹车踏板踩下约3分之2时，会出现方向盘抖动。在缓慢左右打方向盘的同时踩刹车时，抖动比直线刹车时要来的更明显。 目前已经更换过刹车盘，刹车片，坐过动平衡，都是正常的，但是一个店里的技师告诉我，说我两个前轮的倾角为0，帮我弄了很久，调不了，并且发现我右边轴承内部生锈，轮胎用手摸胎面两个前轮要比两后轮明显感觉有起伏，不知道到底应该怎么做，想请教一下。

本人18款2.5尊崇阿特兹，正常高速行驶时时速110到120左右，感觉车身有碎碎的感觉，有一点点飘，没有曾经顺滑沉稳的感3个车友建议：

1、具体不太懂，我知道我的阿特兹越开方向盘越轻，车子漂到时没啥感觉。

2、前轮吃胎了吧 需要做四轮定位 倾角需要负一些 不能0。

3、这个比较专业了，既然都让技师看过了，没有解决问题吗。