丰田威兰达问题

?各位老车主，威兰达车子在高速行驶中能不能从d挡直接切换到手动挡，切到手动后是自动匹配挡位？会不会顿挫，知道的大神解答下谢谢

?各位老车主，威兰达车子在高速行驶中能不能从d挡直接切换到手动挡，切到手动后是自动匹配挡位？会不会顿挫，知道的大神解答下6个车友建议：

1、驾驶中高速长下坡路段试过，直接拨手动，默认m5，加档和减档可以有10档。

2、高速没试过，中速试过。可以直接拉到手动挡。

3、能，没有顿挫。

4、自动挡和手动挡应该是同步的。

5、可以的。但是是在高速行驶，你再切换到手动挡没有意义（已没有换挡的档位了），一般情况下都是在低速或中速情况下切换才有意义。

6、手动好像只能加到六档，应该满足不了高速行驶吧？